public class RobotStateReqImpl extends BaseClientReq implements IRobotStateReq
| 构造器和说明 |
|---|
RobotStateReqImpl() |
| 限定符和类型 | 方法和说明 |
|---|---|
void |
checkSelf(OnWarningCheckSelfListener listener)
自检
|
void |
clearMotoOverload() |
void |
getBattery(OnRobotStateListener listener)
获取电量
|
void |
getCharge(OnRobotStateListener listener)
获取充电状态
|
void |
getEmergencyStatus(OnEmergencyStatusListener listener) |
void |
getMotoOverloadState(OnMotoOverloadListener listener) |
void |
getPerson(OnDetectPersonListener listener)
获取是否有人 人体检测
|
void |
getRobotHWVersion()
获取硬件版本
|
void |
getRobotType(OnRobotTypeListener robotTypeListener)
获取Linux储存的机器人硬件类型,默认是迎宾
|
void |
makeSessionId()
创建sessionId
|
void |
reboot()
机器人重启
|
void |
setLinuxServerAddr(java.lang.String addr,
java.lang.String port) |
void |
setRobotType(java.lang.String type)
设置Linux储存的机器人硬件类型,默认是迎宾
|
void |
setTimezone(java.lang.String timeOffset,
java.lang.String region)
设置机器人时区
|
void |
shutdown()
机器人关机
|
getBodyActionJson, getChassisJson, getExpressionJson, getHotWordJson, getJson, getJson, getJson, getJson, getJson, getJsonFromJsonContent, getNewBodyActionJson, sendReq, setDirectListenerpublic void shutdown()
IRobotStateReqshutdown 在接口中 IRobotStateReqpublic void reboot()
IRobotStateReqreboot 在接口中 IRobotStateReqpublic void getBattery(OnRobotStateListener listener)
IRobotStateReqgetBattery 在接口中 IRobotStateReqpublic void getCharge(OnRobotStateListener listener)
IRobotStateReqgetCharge 在接口中 IRobotStateReqpublic void checkSelf(OnWarningCheckSelfListener listener)
IRobotStateReqcheckSelf 在接口中 IRobotStateReqpublic void getRobotHWVersion()
getRobotHWVersion 在接口中 IRobotStateReqpublic void getRobotType(OnRobotTypeListener robotTypeListener)
IRobotStateReqgetRobotType 在接口中 IRobotStateReqpublic void setRobotType(java.lang.String type)
setRobotType 在接口中 IRobotStateReqtype - public void setTimezone(java.lang.String timeOffset,
java.lang.String region)
IRobotStateReqsetTimezone 在接口中 IRobotStateReqpublic void makeSessionId()
IRobotStateReqmakeSessionId 在接口中 IRobotStateReqpublic void getPerson(OnDetectPersonListener listener)
IRobotStateReqgetPerson 在接口中 IRobotStateReqpublic void setLinuxServerAddr(java.lang.String addr,
java.lang.String port)
setLinuxServerAddr 在接口中 IRobotStateReqpublic void getMotoOverloadState(OnMotoOverloadListener listener)
getMotoOverloadState 在接口中 IRobotStateReqpublic void clearMotoOverload()
clearMotoOverload 在接口中 IRobotStateReqpublic void getEmergencyStatus(OnEmergencyStatusListener listener)
getEmergencyStatus 在接口中 IRobotStateReq