public class CmdConstants
extends java.lang.Object
限定符和类型 | 类和说明 |
---|---|
class |
CmdConstants.LanguageType |
限定符和类型 | 字段和说明 |
---|---|
static java.lang.String |
PRINTER_OPEN_CMD
打开打印机
|
static java.lang.String |
PRINTER_PAPER_CUT_CMD
打印机切刀
|
static java.lang.String |
PRINTER_PRINT_IMG_CMD
打印图片
|
static java.lang.String |
PRINTER_PRINT_QRCODE_CMD
打印二维码
|
static java.lang.String |
PRINTER_PRINT_TEXT_CMD
打印机打印文本
|
static java.lang.String |
ROBOT_BODY_CTRL_CMD
机器人肢体操作
控制机器人上身肢体
{
"msg_id":"ROBOT_BODY_CTRL_CMD",
"body_part":3,
"action":2
}
body_part:肢体部位
1重置
2头部关节
3左大臂关节
4右大臂关节
5双大臂关节
6左小臂关节
7右小臂关节
8双小臂关节
9腰部关节
action:动作
1无动作
2左转上
3右转下
4左右转
5上转
6下转
7上下转
8上下停止
|
static java.lang.String |
ROBOT_SDK_AGENT_ENABLE |
static java.lang.String |
ROBOT_START_WAVE_HANDS |
static java.lang.String |
SET_ROBOT_TYPE_CMD
设置机器人种类
|
static java.lang.String |
SET_TIMEZONE_CMD
用于设置新后台的地域
|
static java.lang.String |
SPEECH_SET_ISR_PARAM_CMD
ISR参数设置
{
"msg_id":"SPEECH_SET_ISR_PARAM_CMD",
"accent":"mandarin",
"language":"zh_cn"
}
|
static java.lang.String |
SPEECH_SET_TTS_PARAM_CMD
s’s参数设置
{
"msg_id":"SPEECH_SET_TTS_PARAM_CMD",
"engine_type": 1,
"voice_name": "xiaoyan",
"speed": 50,
"pitch": 50,
"rdn": 1
}
|
构造器和说明 |
---|
CmdConstants() |
public static final java.lang.String SPEECH_SET_ISR_PARAM_CMD
public static final java.lang.String SPEECH_SET_TTS_PARAM_CMD
public static final java.lang.String ROBOT_BODY_CTRL_CMD
action:动作 1无动作 2左转上 3右转下 4左右转 5上转 6下转 7上下转 8上下停止
public static final java.lang.String ROBOT_START_WAVE_HANDS
public static final java.lang.String PRINTER_OPEN_CMD
public static final java.lang.String PRINTER_PRINT_TEXT_CMD
public static final java.lang.String PRINTER_PAPER_CUT_CMD
public static final java.lang.String PRINTER_PRINT_IMG_CMD
public static final java.lang.String SET_ROBOT_TYPE_CMD
public static final java.lang.String ROBOT_SDK_AGENT_ENABLE
public static final java.lang.String PRINTER_PRINT_QRCODE_CMD
public static final java.lang.String SET_TIMEZONE_CMD