public class NTFConstants
extends java.lang.Object
限定符和类型 | 字段和说明 |
---|---|
static java.lang.String |
DEVICE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF
当机器人检测到人到来,或者人离开时,会推送此消息,
需要注意的是,此消息与2.2.8人脸感应信息上报不同,
该消息是综合多个传感器所得出的结论,而2.2.8是单独针对于摄像头的。
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static java.lang.String |
DEVICE_DOOR_CONTROL_NTF |
static java.lang.String |
FACE_DETECT_FACE_LIST_NTF
人脸识别信息上报
{
"msg_id" : "FACE_DETECT_FACE_LIST_NTF",
"face_num" : 2,
"face_list" : [
{
"face_detect" : {
"age" : 20,
"gender" : 2,
"smile" : 34
},
"face_recg" : {
"confidence" : 924,
"name" : "李和亮"
}
},
{
"face_detect" : {
"age" : 28,
"gender" : 2,
"smile" : 45
},
"face_recg" : {
"confidence" : 887,
"name" : "齐旭川",
“person_id”:”personx20170107161021mRJOVw”,
}
}
|
static java.lang.String |
FACE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF
人脸感应信息上报
摄像头附近是否有人脸靠近。
|
static java.lang.String |
FACE_SYNC_UNDO_REG_NTF |
static java.lang.String |
GET_ALL_NAVI_POINTS_NTF
底层主动获取所有导航点名称
{"msg_id":"GET_ALL_NAVI_POINTS_NTF"}
|
static java.lang.String |
MOTOR_OVERLOAD_NTF
过载消息推送
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static java.lang.String |
NAVI_GO_ROTATION_NTF |
static java.lang.String |
NAVI_ROBOT_MOVE_TO_NTF
特定点导航
到达目的地后推送
{
"msg_id":"NAVI_ROBOT_MOVE_TO_NTF",
"pos": {
"x":10,
"y":200,
"z":25,
"rotation":1000
}
"error_code":0
}
|
static java.lang.String |
ROBOT_BODY_CTRL_NTF
机器人肢体操作
|
static java.lang.String |
ROBOT_BODY_TOUCH_NTF
头部触摸上报(小雪机器人)
|
static java.lang.String |
ROBOT_CHARGE_STATE_NTF
2.9.6.机器人充电状态推送
|
static java.lang.String |
ROBOT_COMPLEX_ACTION_NTF
人工客服 机器人复杂动作
{
"msg_id": "ROBOT_COMPLEX_ACTION_NTF",
"sid": 1521716485000,
"action": "ROBOT_ACTION_NOD"
}
|
static java.lang.String |
ROBOT_ELEVATOR_CTRL_NTF |
static java.lang.String |
ROBOT_GET_EMERGENCY_NTF
急停推送
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static java.lang.String |
ROBOT_SET_VOLUME_NTF
人工客服 机器人设置音量
{
"msg_id": "ROBOT_SET_VOLUME_NTF",
"sid": 1521716485000,
"volume": 1,
}
|
static java.lang.String |
ROBOT_SHUTDOWN_NTF
当用户长按机器人开关机按钮时,会主动推送此消息,用户可根据此消息来决定开机器人是否需要软关机。
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static java.lang.String |
SPEECH_AIUI_ERROR_NTF
语音异常通知
当语音功能有异常时,会自行通知此消息。
|
static java.lang.String |
SPEECH_CTRL_LAST_RESULT_NTF
用户语义语音识别结果
{
"msg_id":" SPEECH_CTRL_LAST_RESULT_NTF "
"result": {
“custom_cmd”:” 带我参观一下”
“action”:“NaviCmd”
“value”:“0,999”
“voiceValue”:” 好的”
}
}
|
static java.lang.String |
SPEECH_ISR_ERROR_NTF
语音异常通知
当语音功能有异常时,会自行通知此消息。
|
static java.lang.String |
SPEECH_ISR_LAST_RESULT_NTF
2.1.8.语音及语义识别结果上报
{
"msg_id":"SPEECH_ISR_LAST_RESULT_NTF"
"result": {
“text”:”识别到观众讲的内容”
“answer”:{
“type”:0
“answer_text”:”回答的内容”
}
}
}
|
static java.lang.String |
SPEECH_ISR_ONLY_RESULT_NTF
语音识别结果上报
{
"msg_id":"SPEECH_ISR_ONLY_RESULT_NTF"
“text”:”识别到观众讲的内容”,
}
|
static java.lang.String |
SPEECH_ISR_SLEEP_NTF
语音休眠通知
当语音功能休眠时(语音休眠/关闭多次或者单次识别/开启语音服务后长时间没有操作时),会自行通知此消息。
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static java.lang.String |
SPEECH_ISR_WAKEUP_NTF
语音唤醒通知
当语音功能被唤醒时(语音唤醒/打开多次或者单次识别时),会自行通知此消息。
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static java.lang.String |
SPEECH_READ_OVER_NTF
语音朗读结束通知
|
static java.lang.String |
SPEECH_READ_STOP_NTF
人工客服 机器人停止说话
{
"msg_id": "SPEECH_READ_STOP_NTF",
"sid": 1521716485000,
"sn": "1234567890",
}
|
static java.lang.String |
SPEECH_TTS_NTF
人工客服 底层让机器人说话
{
"msg_id": "SPEECH_TTS_NTF",
"sid": 1521716485000,
"sn": "1234567890",
"text": "要让机器人说的话"
}
|
static java.lang.String |
UPGRADE_PROGRESS_NTF
linux软件版本更新进度上报
|
构造器和说明 |
---|
NTFConstants() |
public static final java.lang.String SPEECH_ISR_LAST_RESULT_NTF
public static final java.lang.String SPEECH_TTS_NTF
public static final java.lang.String SPEECH_READ_STOP_NTF
public static final java.lang.String ROBOT_COMPLEX_ACTION_NTF
public static final java.lang.String ROBOT_SET_VOLUME_NTF
public static final java.lang.String SPEECH_ISR_ONLY_RESULT_NTF
public static final java.lang.String SPEECH_READ_OVER_NTF
public static final java.lang.String SPEECH_ISR_WAKEUP_NTF
public static final java.lang.String SPEECH_ISR_SLEEP_NTF
public static final java.lang.String SPEECH_AIUI_ERROR_NTF
public static final java.lang.String SPEECH_ISR_ERROR_NTF
public static final java.lang.String SPEECH_CTRL_LAST_RESULT_NTF
public static final java.lang.String FACE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF
{ "msg_id" : "FACE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF", "person" : true }
public static final java.lang.String FACE_DETECT_FACE_LIST_NTF
public static final java.lang.String ROBOT_BODY_CTRL_NTF
public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_MOVE_TO_NTF
public static final java.lang.String GET_ALL_NAVI_POINTS_NTF
public static final java.lang.String ROBOT_BODY_TOUCH_NTF
public static final java.lang.String ROBOT_CHARGE_STATE_NTF
public static final java.lang.String DEVICE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF
public static final java.lang.String UPGRADE_PROGRESS_NTF
public static final java.lang.String ROBOT_SHUTDOWN_NTF
public static final java.lang.String FACE_SYNC_UNDO_REG_NTF
public static final java.lang.String NAVI_GO_ROTATION_NTF
public static final java.lang.String MOTOR_OVERLOAD_NTF
public static final java.lang.String ROBOT_GET_EMERGENCY_NTF
public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_CTRL_NTF
public static final java.lang.String DEVICE_DOOR_CONTROL_NTF