# 程序包 com.csjbot.coshandler.global

类概要
CmdConstants: Cmd命令消息类型 Created by jingwc on 2017/8/12.
ConnectConstants: 底层连接的ip地址与端口 Created by jingwc on 2017/8/12.
ConnectConstants.ConnectStatus: 连接状态
NTFConstants: NTF通知消息类型 NTF:由底层主动发送的通知信息 Created by jingwc on 2017/8/12.
REQConstants: REQ类型的请求消息 Created by jingwc on 2017/8/12.
REQConstants.BodyAction
REQConstants.BodyActionV2
REQConstants.BodyPart
REQConstants.BodyPartV2: 第二版硬件 动作 body_part action 低头 2 5 抬头 2 6 左转头 2 2 右转头 2 3 头部水平归位 2 4 抬左胳膊 3 2 放左胳膊 3 3 抬右胳膊 4 2 放右胳膊 4 3
REQConstants.Expression
REQConstants.MoveDirection: 底盘移动方向
REQConstants.RobotElevatorCtrl
REQConstants.SnowBodyActionV2: 请求数据示例 请求参数说明 动作 body_part action（摆动次数，<=20次） 右臂摆动 1 1 左臂摆动 2 1 双臂摆动 3 1
RobotContants: Copyright (c) 2018, SuZhou CsjBot.
RobotContants.ROBOT_VERSION
RSPConstants: RSP类型的响应消息 Created by jingwc on 2017/8/12.