com.csjbot.coshandler.global

## 类 CmdConstants

- java.lang.Object
- - com.csjbot.coshandler.global.CmdConstants

    public class CmdConstants
    extends java.lang.Object

Cmd命令消息类型 Created by jingwc on 2017/8/12.

### 嵌套类概要

嵌套类
`class` `CmdConstants.LanguageType`

### 字段概要

字段
`static java.lang.String` `PRINTER_OPEN_CMD` 打开打印机
`static java.lang.String` `PRINTER_PAPER_CUT_CMD` 打印机切刀
`static java.lang.String` `PRINTER_PRINT_IMG_CMD` 打印图片
`static java.lang.String` `PRINTER_PRINT_QRCODE_CMD` 打印二维码
`static java.lang.String` `PRINTER_PRINT_TEXT_CMD` 打印机打印文本
`static java.lang.String` `ROBOT_BODY_CTRL_CMD` 机器人肢体操作 控制机器人上身肢体 { "msg_id":"ROBOT_BODY_CTRL_CMD", "body_part":3, "action":2 } body_part：肢体部位 1重置 2头部关节 3左大臂关节 4右大臂关节 5双大臂关节 6左小臂关节 7右小臂关节 8双小臂关节 9腰部关节 action：动作 1无动作 2左转上 3右转下 4左右转 5上转 6下转 7上下转 8上下停止
`static java.lang.String` `ROBOT_SDK_AGENT_ENABLE`
`static java.lang.String` `ROBOT_START_WAVE_HANDS`
`static java.lang.String` `SET_ROBOT_TYPE_CMD` 设置机器人种类
`static java.lang.String` `SET_TIMEZONE_CMD` 用于设置新后台的地域
`static java.lang.String` `SPEECH_SET_ISR_PARAM_CMD` ISR参数设置 { "msg_id":"SPEECH_SET_ISR_PARAM_CMD", "accent":"mandarin", "language":"zh_cn" }
`static java.lang.String` `SPEECH_SET_TTS_PARAM_CMD` s’s参数设置 { "msg_id":"SPEECH_SET_TTS_PARAM_CMD", "engine_type": 1, "voice_name": "xiaoyan", "speed": 50, "pitch": 50, "rdn": 1 }

### 构造器概要

构造器
构造器和说明
`CmdConstants()`

### 方法概要

### 从类继承的方法 java.lang.Object

`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

### 字段详细资料

#### SPEECH_SET_ISR_PARAM_CMD

    public static final java.lang.String SPEECH_SET_ISR_PARAM_CMD

ISR参数设置 { "msg_id":"SPEECH_SET_ISR_PARAM_CMD", "accent":"mandarin", "language":"zh_cn" }

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_SET_TTS_PARAM_CMD

    public static final java.lang.String SPEECH_SET_TTS_PARAM_CMD

s’s参数设置 { "msg_id":"SPEECH_SET_TTS_PARAM_CMD", "engine_type": 1, "voice_name": "xiaoyan", "speed": 50, "pitch": 50, "rdn": 1 }

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_BODY_CTRL_CMD

    public static final java.lang.String ROBOT_BODY_CTRL_CMD

机器人肢体操作 控制机器人上身肢体 { "msg_id":"ROBOT_BODY_CTRL_CMD", "body_part":3, "action":2 } body_part：肢体部位 1重置 2头部关节 3左大臂关节 4右大臂关节 5双大臂关节 6左小臂关节 7右小臂关节 8双小臂关节 9腰部关节

action：动作 1无动作 2左转上 3右转下 4左右转 5上转 6下转 7上下转 8上下停止

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_START_WAVE_HANDS

    public static final java.lang.String ROBOT_START_WAVE_HANDS

另请参阅:
  常量字段值

#### PRINTER_OPEN_CMD

    public static final java.lang.String PRINTER_OPEN_CMD

打开打印机

另请参阅:
  常量字段值

#### PRINTER_PRINT_TEXT_CMD

    public static final java.lang.String PRINTER_PRINT_TEXT_CMD

打印机打印文本

另请参阅:
  常量字段值

#### PRINTER_PAPER_CUT_CMD

    public static final java.lang.String PRINTER_PAPER_CUT_CMD

打印机切刀

另请参阅:
  常量字段值

#### PRINTER_PRINT_IMG_CMD

    public static final java.lang.String PRINTER_PRINT_IMG_CMD

打印图片

另请参阅:
  常量字段值

#### SET_ROBOT_TYPE_CMD

    public static final java.lang.String SET_ROBOT_TYPE_CMD

设置机器人种类

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_SDK_AGENT_ENABLE

    public static final java.lang.String ROBOT_SDK_AGENT_ENABLE

另请参阅:
  常量字段值

#### PRINTER_PRINT_QRCODE_CMD

    public static final java.lang.String PRINTER_PRINT_QRCODE_CMD

打印二维码

另请参阅:
  常量字段值

#### SET_TIMEZONE_CMD

    public static final java.lang.String SET_TIMEZONE_CMD

用于设置新后台的地域

另请参阅:
  常量字段值

### 构造器详细资料

#### CmdConstants

    public CmdConstants()