public interface IRobotStateReq
限定符和类型 | 方法和说明 |
---|---|
void |
checkSelf(OnWarningCheckSelfListener listener)
自检
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void |
clearMotoOverload() |
void |
getBattery(OnRobotStateListener listener)
获取电量
|
void |
getCharge(OnRobotStateListener listener)
获取充电状态
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void |
getEmergencyStatus(OnEmergencyStatusListener listener) |
void |
getMotoOverloadState(OnMotoOverloadListener listener) |
void |
getPerson(OnDetectPersonListener listener)
获取是否有人 人体检测
|
void |
getRobotHWVersion()
获取硬件版本
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void |
getRobotType(OnRobotTypeListener robotTypeListener)
获取Linux储存的机器人硬件类型,默认是迎宾
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void |
makeSessionId()
创建sessionId
|
void |
reboot()
机器人重启
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void |
setLinuxServerAddr(java.lang.String addr,
java.lang.String port) |
void |
setRobotType(java.lang.String type)
设置Linux储存的机器人硬件类型,默认是迎宾
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void |
setTimezone(java.lang.String timeOffset,
java.lang.String region)
设置机器人时区
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void |
shutdown()
机器人关机
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void shutdown()
void reboot()
void getBattery(OnRobotStateListener listener)
void getCharge(OnRobotStateListener listener)
void checkSelf(OnWarningCheckSelfListener listener)
void getRobotHWVersion()
void getRobotType(OnRobotTypeListener robotTypeListener)
void setRobotType(java.lang.String type)
void setTimezone(java.lang.String timeOffset, java.lang.String region)
timeOffset
- region
- void makeSessionId()
void getPerson(OnDetectPersonListener listener)
void setLinuxServerAddr(java.lang.String addr, java.lang.String port)
void getMotoOverloadState(OnMotoOverloadListener listener)
void clearMotoOverload()
void getEmergencyStatus(OnEmergencyStatusListener listener)