com.csjbot.coshandler.global

## 类 RSPConstants

- java.lang.Object
- - com.csjbot.coshandler.global.RSPConstants

    public class RSPConstants
    extends java.lang.Object

RSP类型的响应消息 Created by jingwc on 2017/8/12.

### 字段概要

字段
`static java.lang.String` `CUSTSERVICE_GET_RESULT_RSP`
`static java.lang.String` `DEVICE_DOOR_STATUS_RSP`
`static java.lang.String` `FACE_DATA_CHANGED_RSP` 人脸信息变更
`static java.lang.String` `FACE_DATA_DEL_RSP` 人脸信息删除
`static java.lang.String` `FACE_DATA_DELETE_LIST_RSP` 人脸信息批量删除
`static java.lang.String` `FACE_DATABASE_RSP` 人脸数据库获取 { "msg_id":"FACE_DATABASE_RSP" "data_list" : [ { "id" : 1, "name" : "李和亮" }, { "id" : 2, "name" : "齐旭川" } ], "list_num" : 2 “all_num”:2 “page_num”:0 }
`static java.lang.String` `FACE_DETECT_CLOSE_VIDEO_RSP` 关闭摄像头
`static java.lang.String` `FACE_DETECT_OPEN_VIDEO_RSP` 打开摄像头
`static java.lang.String` `FACE_DETECT_SERVICE_START_RSP` 开启人脸识别后台服务
`static java.lang.String` `FACE_DETECT_SERVICE_STOP_REQ` 关闭人脸识别后台服务
`static java.lang.String` `FACE_REG_START_RSP` 人脸注册准备
`static java.lang.String` `FACE_REG_STOP_RSP` 人脸注册完毕
`static java.lang.String` `FACE_SAVE_RSP` 人脸注册 { "msg_id":"FACE_SAVE_RSP", “person_id”:”personx20170107161021mRJOVw”, "error_code":0 }
`static java.lang.String` `FACE_SNAPSHOT_RESULT_RSP` 摄像头拍照 { "msg_id":"FACE_SNAPSHOT_RESULT_RSP", "file_path":“H:\\csjusher_2010\\FaceDetect\\Face_0.jpg”, “error_code”:0 }
`static java.lang.String` `FACE_SYNC_UNDO_REG_RSP`
`static java.lang.String` `GET_EMERGENCY_STATUS_RSP` 急停状态回馈
`static java.lang.String` `GET_HARDWARE_INFO_RSP` 获取硬件版本
`static java.lang.String` `GET_LOCAL_DEVICE_RSP` 生成本地设备列表
`static java.lang.String` `GET_MICRO_VOLUME_RSP` 获取麦克风音量
`static java.lang.String` `GET_ROBOT_EXPRESSION_RSP` 获取当前面部表情 { "msg_id":" GET_ROBOT_EXPRESSION_RSP", "expression":5003, "error_code":0 }
`static java.lang.String` `GET_ROBOT_TYPE_RSP` 获取版本号
`static java.lang.String` `GET_SN_RSP` 获取SN
`static java.lang.String` `GET_VERSION_RSP` 获取版本号
`static java.lang.String` `MOTOR_OVERLOAD_STATUS_RSP` 机器人过载状态
`static java.lang.String` `NAVI_GET_CURPOS_RSP` 获取当前位置 { "msg_id":"NAVI_GET_CURPOS_RSP", "x":0, "y":0, "z":0, "rotation":0, "error_code":0 }
`static java.lang.String` `NAVI_GET_MAP_RSP` 存储地图
`static java.lang.String` `NAVI_GET_MAPLIST_RSP`
`static java.lang.String` `NAVI_GET_STATUS_RSP` 导航状态查询
`static java.lang.String` `NAVI_GO_HOME_RSP` 回充电点位
`static java.lang.String` `NAVI_GO_ROTATION_RSP` 步进角度
`static java.lang.String` `NAVI_GO_ROTATION_TO_RSP` 转向至特定角度
`static java.lang.String` `NAVI_ROBOT_CANCEL_RSP` 特定点导航取消
`static java.lang.String` `NAVI_ROBOT_GET_SPEED_RSP` 速度获取
`static java.lang.String` `NAVI_ROBOT_MOVE_RSP` 底盘移动指令
`static java.lang.String` `NAVI_ROBOT_MOVE_TO_RSP` 特定点导航
`static java.lang.String` `NAVI_ROBOT_SET_SPEED_REQ` 速度设置
`static java.lang.String` `NAVI_ROBOT_SET_SPEED_RSP` 设置速度
`static java.lang.String` `NAVI_SET_MAP_RSP` 加载地图
`static java.lang.String` `ROBOT_ARM_LOOP_START_RSP` 摆手开始
`static java.lang.String` `ROBOT_ARM_LOOP_STOP_RSP` 摆手停止
`static java.lang.String` `ROBOT_DANCE_START_RSP`
`static java.lang.String` `ROBOT_DANCE_STOP_RSP`
`static java.lang.String` `ROBOT_ELEVATOR_CTRL_RSP`
`static java.lang.String` `ROBOT_ELEVATOR_INFO_RSP`
`static java.lang.String` `ROBOT_ELEVATOR_OPEN_RSP`
`static java.lang.String` `ROBOT_ELEVATOR_ROBOTID_RSP`
`static java.lang.String` `ROBOT_GET_BATTERY_RSP` 机器人电量获取
`static java.lang.String` `ROBOT_GET_CHARGE_RSP` 充电状态获取
`static java.lang.String` `ROBOT_MAKE_SESSIONID_RSP`
`static java.lang.String` `ROBOT_REBOOT_REQ` 机器人重启
`static java.lang.String` `ROBOT_SHUTDOWN_REQ` 机器人关机
`static java.lang.String` `SET_MICRO_VOLUME_RSP` 设置麦克风音量
`static java.lang.String` `SET_ROBOT_EXPRESSION_RSP` 设置面部表情
`static java.lang.String` `SET_SN_RSP` 设置SN
`static java.lang.String` `SPEECH_GET_USERWORDS_RSP` 2.1.19.
`static java.lang.String` `SPEECH_ISR_ONCE_START_RSP` 打开单次语音识别
`static java.lang.String` `SPEECH_ISR_ONCE_STOP_RSP` 关闭单次语音识别
`static java.lang.String` `SPEECH_ISR_START_RSP` 开始多次语音识别
`static java.lang.String` `SPEECH_ISR_STOP_RSP` 关闭多次语音识别
`static java.lang.String` `SPEECH_LOAD_CMD_RSP` 加载用户语义
`static java.lang.String` `SPEECH_READ_STOP_RSP` 手动停止语音朗读
`static java.lang.String` `SPEECH_SERVICE_START_RSP` 打开语音服务
`static java.lang.String` `SPEECH_SERVICE_STOP_RSP` 2.1.2.关闭讯飞语音服务
`static java.lang.String` `SPEECH_TTS_RSP` 文本转语音请求
`static java.lang.String` `UPGRADE_CHECK_RSP` linux软件版本检查
`static java.lang.String` `UPGRADE_ROBOT_EXPRESSION_RSP`
`static java.lang.String` `UPGRADE_TOTAL_RSP` linux软件版本全量更新
`static java.lang.String` `WARNING_CHECK_SELF_RSP` 自检

### 构造器概要

构造器
构造器和说明
`RSPConstants()`

### 方法概要

### 从类继承的方法 java.lang.Object

`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

### 字段详细资料

#### SPEECH_SERVICE_START_RSP

    public static final java.lang.String SPEECH_SERVICE_START_RSP

打开语音服务

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_SERVICE_STOP_RSP

    public static final java.lang.String SPEECH_SERVICE_STOP_RSP

2.1.2.关闭讯飞语音服务

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_ISR_START_RSP

    public static final java.lang.String SPEECH_ISR_START_RSP

开始多次语音识别

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_ISR_STOP_RSP

    public static final java.lang.String SPEECH_ISR_STOP_RSP

关闭多次语音识别

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_ISR_ONCE_START_RSP

    public static final java.lang.String SPEECH_ISR_ONCE_START_RSP

打开单次语音识别

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_ISR_ONCE_STOP_RSP

    public static final java.lang.String SPEECH_ISR_ONCE_STOP_RSP

关闭单次语音识别

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_TTS_RSP

    public static final java.lang.String SPEECH_TTS_RSP

文本转语音请求

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_READ_STOP_RSP

    public static final java.lang.String SPEECH_READ_STOP_RSP

手动停止语音朗读

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_LOAD_CMD_RSP

    public static final java.lang.String SPEECH_LOAD_CMD_RSP

加载用户语义

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_DETECT_OPEN_VIDEO_RSP

    public static final java.lang.String FACE_DETECT_OPEN_VIDEO_RSP

打开摄像头

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_DETECT_CLOSE_VIDEO_RSP

    public static final java.lang.String FACE_DETECT_CLOSE_VIDEO_RSP

关闭摄像头

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_DETECT_SERVICE_START_RSP

    public static final java.lang.String FACE_DETECT_SERVICE_START_RSP

开启人脸识别后台服务

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_DETECT_SERVICE_STOP_REQ

    public static final java.lang.String FACE_DETECT_SERVICE_STOP_REQ

关闭人脸识别后台服务

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_REG_START_RSP

    public static final java.lang.String FACE_REG_START_RSP

人脸注册准备

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_REG_STOP_RSP

    public static final java.lang.String FACE_REG_STOP_RSP

人脸注册完毕

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_SNAPSHOT_RESULT_RSP

    public static final java.lang.String FACE_SNAPSHOT_RESULT_RSP

摄像头拍照 { "msg_id":"FACE_SNAPSHOT_RESULT_RSP", "file_path":“H:\\csjusher_2010\\FaceDetect\\Face_0.jpg”, “error_code”:0 }

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_SAVE_RSP

    public static final java.lang.String FACE_SAVE_RSP

人脸注册 { "msg_id":"FACE_SAVE_RSP", “person_id”:”personx20170107161021mRJOVw”, "error_code":0 }

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_DATA_DEL_RSP

    public static final java.lang.String FACE_DATA_DEL_RSP

人脸信息删除

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_DATABASE_RSP

    public static final java.lang.String FACE_DATABASE_RSP

人脸数据库获取 { "msg_id":"FACE_DATABASE_RSP" "data_list" : [ { "id" : 1, "name" : "李和亮" }, { "id" : 2, "name" : "齐旭川" } ], "list_num" : 2 “all_num”:2 “page_num”:0 }

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_DATA_CHANGED_RSP

    public static final java.lang.String FACE_DATA_CHANGED_RSP

人脸信息变更

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_DATA_DELETE_LIST_RSP

    public static final java.lang.String FACE_DATA_DELETE_LIST_RSP

人脸信息批量删除

另请参阅:
  常量字段值

#### SET_ROBOT_EXPRESSION_RSP

    public static final java.lang.String SET_ROBOT_EXPRESSION_RSP

设置面部表情

另请参阅:
  常量字段值

#### GET_ROBOT_EXPRESSION_RSP

    public static final java.lang.String GET_ROBOT_EXPRESSION_RSP

获取当前面部表情 { "msg_id":" GET_ROBOT_EXPRESSION_RSP", "expression":5003, "error_code":0 }

另请参阅:
  常量字段值

#### MOTOR_OVERLOAD_STATUS_RSP

    public static final java.lang.String MOTOR_OVERLOAD_STATUS_RSP

机器人过载状态

另请参阅:
  常量字段值

#### GET_EMERGENCY_STATUS_RSP

    public static final java.lang.String GET_EMERGENCY_STATUS_RSP

急停状态回馈

另请参阅:
  常量字段值

#### DEVICE_DOOR_STATUS_RSP

    public static final java.lang.String DEVICE_DOOR_STATUS_RSP

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_GET_CURPOS_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_GET_CURPOS_RSP

获取当前位置 { "msg_id":"NAVI_GET_CURPOS_RSP", "x":0, "y":0, "z":0, "rotation":0, "error_code":0 }

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_ROBOT_MOVE_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_MOVE_RSP

底盘移动指令

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_ROBOT_MOVE_TO_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_MOVE_TO_RSP

特定点导航

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_ROBOT_SET_SPEED_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_SET_SPEED_RSP

设置速度

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_ROBOT_CANCEL_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_CANCEL_RSP

特定点导航取消

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_GET_STATUS_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_GET_STATUS_RSP

导航状态查询

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_GO_ROTATION_TO_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_GO_ROTATION_TO_RSP

转向至特定角度

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_GO_ROTATION_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_GO_ROTATION_RSP

步进角度

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_GO_HOME_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_GO_HOME_RSP

回充电点位

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_GET_MAP_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_GET_MAP_RSP

存储地图

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_SET_MAP_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_SET_MAP_RSP

加载地图

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_GET_MAPLIST_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_GET_MAPLIST_RSP

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_ROBOT_SET_SPEED_REQ

    public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_SET_SPEED_REQ

速度设置

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_ROBOT_GET_SPEED_RSP

    public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_GET_SPEED_RSP

速度获取

另请参阅:
  常量字段值

#### GET_SN_RSP

    public static final java.lang.String GET_SN_RSP

获取SN

另请参阅:
  常量字段值

#### GET_LOCAL_DEVICE_RSP

    public static final java.lang.String GET_LOCAL_DEVICE_RSP

生成本地设备列表

另请参阅:
  常量字段值

#### SET_SN_RSP

    public static final java.lang.String SET_SN_RSP

设置SN

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_SHUTDOWN_REQ

    public static final java.lang.String ROBOT_SHUTDOWN_REQ

机器人关机

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_REBOOT_REQ

    public static final java.lang.String ROBOT_REBOOT_REQ

机器人重启

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_GET_BATTERY_RSP

    public static final java.lang.String ROBOT_GET_BATTERY_RSP

机器人电量获取

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_GET_CHARGE_RSP

    public static final java.lang.String ROBOT_GET_CHARGE_RSP

充电状态获取

另请参阅:
  常量字段值

#### WARNING_CHECK_SELF_RSP

    public static final java.lang.String WARNING_CHECK_SELF_RSP

自检

另请参阅:
  常量字段值

#### GET_HARDWARE_INFO_RSP

    public static final java.lang.String GET_HARDWARE_INFO_RSP

获取硬件版本

另请参阅:
  常量字段值

#### GET_VERSION_RSP

    public static final java.lang.String GET_VERSION_RSP

获取版本号

另请参阅:
  常量字段值

#### GET_ROBOT_TYPE_RSP

    public static final java.lang.String GET_ROBOT_TYPE_RSP

获取版本号

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_ARM_LOOP_START_RSP

    public static final java.lang.String ROBOT_ARM_LOOP_START_RSP

摆手开始

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_ARM_LOOP_STOP_RSP

    public static final java.lang.String ROBOT_ARM_LOOP_STOP_RSP

摆手停止

另请参阅:
  常量字段值

#### SET_MICRO_VOLUME_RSP

    public static final java.lang.String SET_MICRO_VOLUME_RSP

设置麦克风音量

另请参阅:
  常量字段值

#### GET_MICRO_VOLUME_RSP

    public static final java.lang.String GET_MICRO_VOLUME_RSP

获取麦克风音量

另请参阅:
  常量字段值

#### UPGRADE_CHECK_RSP

    public static final java.lang.String UPGRADE_CHECK_RSP

linux软件版本检查

另请参阅:
  常量字段值

#### UPGRADE_TOTAL_RSP

    public static final java.lang.String UPGRADE_TOTAL_RSP

linux软件版本全量更新

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_DANCE_START_RSP

    public static final java.lang.String ROBOT_DANCE_START_RSP

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_DANCE_STOP_RSP

    public static final java.lang.String ROBOT_DANCE_STOP_RSP

另请参阅:
  常量字段值

#### CUSTSERVICE_GET_RESULT_RSP

    public static final java.lang.String CUSTSERVICE_GET_RESULT_RSP

另请参阅:
  常量字段值

#### UPGRADE_ROBOT_EXPRESSION_RSP

    public static final java.lang.String UPGRADE_ROBOT_EXPRESSION_RSP

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_SYNC_UNDO_REG_RSP

    public static final java.lang.String FACE_SYNC_UNDO_REG_RSP

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_GET_USERWORDS_RSP

    public static final java.lang.String SPEECH_GET_USERWORDS_RSP

2.1.19. 热词查询 接口说明 查询当前已经上传的热词

请求数据示例 { "msg_id": "SPEECH_GET_USERWORDS_REQ" } 请求参数说明 无

返回结果示例 { "msg_id":"SPEECH_GET_USERWORDS_RSP”, "words": ["穿山甲", "机器人", "关键词"], "error_code":0 }

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_MAKE_SESSIONID_RSP

    public static final java.lang.String ROBOT_MAKE_SESSIONID_RSP

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_ELEVATOR_OPEN_RSP

    public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_OPEN_RSP

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_ELEVATOR_CTRL_RSP

    public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_CTRL_RSP

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_ELEVATOR_ROBOTID_RSP

    public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_ROBOTID_RSP

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_ELEVATOR_INFO_RSP

    public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_INFO_RSP

另请参阅:
  常量字段值

### 构造器详细资料

#### RSPConstants

    public RSPConstants()