com.csjbot.coshandler.global

## 类 REQConstants.BodyAction

- java.lang.Object
- - com.csjbot.coshandler.global.REQConstants.BodyAction

封闭类:
  REQConstants

    public static class REQConstants.BodyAction
    extends java.lang.Object

### 字段概要

字段
`static int` `DOWN`
`static int` `HEAD_UP_AND_DOWN_STOP`
`static int` `LEFT_THEN_RIGHT` 注意：action的4、5、6、7、8仅对头部电机有用。
`static int` `LEFT_UP`
`static int` `NONE`
`static int` `RIGHT_DOWN`
`static java.lang.String` `ROBOT_ARM_LOOP_START_REQ`
`static java.lang.String` `ROBOT_ARM_LOOP_STOP_REQ`
`static int` `UP`
`static int` `UP_AND_DOWN`

### 构造器概要

构造器
构造器和说明
`BodyAction()`

### 方法概要

### 从类继承的方法 java.lang.Object

`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

### 字段详细资料

#### NONE

    public static final int NONE

另请参阅:
  常量字段值

#### LEFT_UP

    public static final int LEFT_UP

另请参阅:
  常量字段值

#### RIGHT_DOWN

    public static final int RIGHT_DOWN

另请参阅:
  常量字段值

#### LEFT_THEN_RIGHT

    public static final int LEFT_THEN_RIGHT

注意：action的4、5、6、7、8仅对头部电机有用。

另请参阅:
  常量字段值

#### UP

    public static final int UP

另请参阅:
  常量字段值

#### DOWN

    public static final int DOWN

另请参阅:
  常量字段值

#### UP_AND_DOWN

    public static final int UP_AND_DOWN

另请参阅:
  常量字段值

#### HEAD_UP_AND_DOWN_STOP

    public static final int HEAD_UP_AND_DOWN_STOP

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_ARM_LOOP_START_REQ

    public static final java.lang.String ROBOT_ARM_LOOP_START_REQ

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_ARM_LOOP_STOP_REQ

    public static final java.lang.String ROBOT_ARM_LOOP_STOP_REQ

另请参阅:
  常量字段值

### 构造器详细资料

#### BodyAction

    public BodyAction()