com.csjbot.coshandler.client_req.body_action

## 接口 IBodyActionReq

所有超级接口:
  IClientReq

所有已知实现类:
  Action, BodyActonReqImpl

    public interface IBodyActionReq
    extends IClientReq

肢体动作接口 Created by jingwc on 2017/8/14.

### 方法概要

所有方法 实例方法 抽象方法
`void` `action(int bodyPart, int action)` 肢体动作
`void` `actionNew(int part, int direction, int angle, int speed)`
`void` `closeDoubleDoor(OnDoubleDoorStateListener listener)` 双门关门
`void` `getDoubleDoorState(OnDoubleDoorStateListener listener)`
`void` `openDoubleDoor(OnDoubleDoorStateListener listener)` 双门开门
`void` `reset()` 重置
`void` `startDance()` 开始跳舞
`void` `startWaveHands(int intervalTime)` 机器人开始左右摆手
`void` `stopDance()` 停止跳舞
`void` `stopWaveHands()` 机器人停止左右摆手

### 方法详细资料

#### reset

    void reset()

重置

#### actionNew

    void actionNew(int part,
                   int direction,
                   int angle,
                   int speed)

#### action

    void action(int bodyPart,
                int action)

肢体动作

参数:
  `bodyPart` - 肢体部位
  `action` - 动作

#### startWaveHands

    void startWaveHands(int intervalTime)

机器人开始左右摆手

#### stopWaveHands

    void stopWaveHands()

机器人停止左右摆手

#### startDance

    void startDance()

开始跳舞

#### stopDance

    void stopDance()

停止跳舞

#### openDoubleDoor

    void openDoubleDoor(OnDoubleDoorStateListener listener)

双门开门

#### closeDoubleDoor

    void closeDoubleDoor(OnDoubleDoorStateListener listener)

双门关门

#### getDoubleDoorState

    void getDoubleDoorState(OnDoubleDoorStateListener listener)