public class RobotStateReqImpl extends BaseClientReq implements IRobotStateReq
构造器和说明 |
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RobotStateReqImpl() |
限定符和类型 | 方法和说明 |
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void |
checkSelf(OnWarningCheckSelfListener listener)
自检
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void |
clearMotoOverload() |
void |
getBattery(OnRobotStateListener listener)
获取电量
|
void |
getCharge(OnRobotStateListener listener)
获取充电状态
|
void |
getEmergencyStatus(OnEmergencyStatusListener listener) |
void |
getMotoOverloadState(OnMotoOverloadListener listener) |
void |
getPerson(OnDetectPersonListener listener)
获取是否有人 人体检测
|
void |
getRobotHWVersion()
获取硬件版本
|
void |
getRobotType(OnRobotTypeListener robotTypeListener)
获取Linux储存的机器人硬件类型,默认是迎宾
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void |
makeSessionId()
创建sessionId
|
void |
reboot()
机器人重启
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void |
setLinuxServerAddr(java.lang.String addr,
java.lang.String port) |
void |
setRobotType(java.lang.String type)
设置Linux储存的机器人硬件类型,默认是迎宾
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void |
setTimezone(java.lang.String timeOffset,
java.lang.String region)
设置机器人时区
|
void |
shutdown()
机器人关机
|
getBodyActionJson, getChassisJson, getExpressionJson, getHotWordJson, getJson, getJson, getJson, getJson, getJson, getJsonFromJsonContent, getNewBodyActionJson, sendReq, setDirectListener
public void shutdown()
IRobotStateReq
shutdown
在接口中 IRobotStateReq
public void reboot()
IRobotStateReq
reboot
在接口中 IRobotStateReq
public void getBattery(OnRobotStateListener listener)
IRobotStateReq
getBattery
在接口中 IRobotStateReq
public void getCharge(OnRobotStateListener listener)
IRobotStateReq
getCharge
在接口中 IRobotStateReq
public void checkSelf(OnWarningCheckSelfListener listener)
IRobotStateReq
checkSelf
在接口中 IRobotStateReq
public void getRobotHWVersion()
getRobotHWVersion
在接口中 IRobotStateReq
public void getRobotType(OnRobotTypeListener robotTypeListener)
IRobotStateReq
getRobotType
在接口中 IRobotStateReq
public void setRobotType(java.lang.String type)
setRobotType
在接口中 IRobotStateReq
type
- public void setTimezone(java.lang.String timeOffset, java.lang.String region)
IRobotStateReq
setTimezone
在接口中 IRobotStateReq
public void makeSessionId()
IRobotStateReq
makeSessionId
在接口中 IRobotStateReq
public void getPerson(OnDetectPersonListener listener)
IRobotStateReq
getPerson
在接口中 IRobotStateReq
public void setLinuxServerAddr(java.lang.String addr, java.lang.String port)
setLinuxServerAddr
在接口中 IRobotStateReq
public void getMotoOverloadState(OnMotoOverloadListener listener)
getMotoOverloadState
在接口中 IRobotStateReq
public void clearMotoOverload()
clearMotoOverload
在接口中 IRobotStateReq
public void getEmergencyStatus(OnEmergencyStatusListener listener)
getEmergencyStatus
在接口中 IRobotStateReq