com.csjbot.coshandler.global

## 类 NTFConstants

- java.lang.Object
- - com.csjbot.coshandler.global.NTFConstants

    public class NTFConstants
    extends java.lang.Object

NTF通知消息类型 NTF:由底层主动发送的通知信息 Created by jingwc on 2017/8/12.

### 字段概要

字段
`static java.lang.String` `DEVICE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF` 当机器人检测到人到来，或者人离开时，会推送此消息， 需要注意的是，此消息与2.2.8人脸感应信息上报不同， 该消息是综合多个传感器所得出的结论，而2.2.8是单独针对于摄像头的。
`static java.lang.String` `DEVICE_DOOR_CONTROL_NTF`

`static java.lang.String`

`FACE_DETECT_FACE_LIST_NTF`
人脸识别信息上报 { "msg_id" : "FACE_DETECT_FACE_LIST_NTF", "face_num" : 2, "face_list" : [ { "face_detect" : { "age" : 20, "gender" : 2, "smile" : 34 }, "face_recg" : { "confidence" : 924, "name" : "李和亮" } }, { "face_detect" : { "age" : 28, "gender" : 2, "smile" : 45 }, "face_recg" : { "confidence" : 887, "name" : "齐旭川", “person_id”:”personx20170107161021mRJOVw”, } }

`static java.lang.String` `FACE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF` 人脸感应信息上报 摄像头附近是否有人脸靠近。
`static java.lang.String` `FACE_SYNC_UNDO_REG_NTF`
`static java.lang.String` `GET_ALL_NAVI_POINTS_NTF` 底层主动获取所有导航点名称 {"msg_id":"GET_ALL_NAVI_POINTS_NTF"}
`static java.lang.String` `MOTOR_OVERLOAD_NTF` 过载消息推送
`static java.lang.String` `NAVI_GO_ROTATION_NTF`
`static java.lang.String` `NAVI_ROBOT_MOVE_TO_NTF` 特定点导航 到达目的地后推送 { "msg_id":"NAVI_ROBOT_MOVE_TO_NTF", "pos": { "x":10, "y":200, "z":25, "rotation":1000 } "error_code":0 }
`static java.lang.String` `ROBOT_BODY_CTRL_NTF` 机器人肢体操作
`static java.lang.String` `ROBOT_BODY_TOUCH_NTF` 头部触摸上报(小雪机器人)
`static java.lang.String` `ROBOT_CHARGE_STATE_NTF` 2.9.6.机器人充电状态推送
`static java.lang.String` `ROBOT_COMPLEX_ACTION_NTF` 人工客服 机器人复杂动作 { "msg_id": "ROBOT_COMPLEX_ACTION_NTF", "sid": 1521716485000, "action": "ROBOT_ACTION_NOD" }
`static java.lang.String` `ROBOT_ELEVATOR_CTRL_NTF`
`static java.lang.String` `ROBOT_GET_EMERGENCY_NTF` 急停推送
`static java.lang.String` `ROBOT_SET_VOLUME_NTF` 人工客服 机器人设置音量 { "msg_id": "ROBOT_SET_VOLUME_NTF", "sid": 1521716485000, "volume": 1, }
`static java.lang.String` `ROBOT_SHUTDOWN_NTF` 当用户长按机器人开关机按钮时，会主动推送此消息，用户可根据此消息来决定开机器人是否需要软关机。
`static java.lang.String` `SPEECH_AIUI_ERROR_NTF` 语音异常通知 当语音功能有异常时，会自行通知此消息。
`static java.lang.String` `SPEECH_CTRL_LAST_RESULT_NTF` 用户语义语音识别结果 { "msg_id":" SPEECH_CTRL_LAST_RESULT_NTF " "result": { “custom_cmd”:” 带我参观一下” “action”:“NaviCmd” “value”:“0,999” “voiceValue”:” 好的” } }
`static java.lang.String` `SPEECH_ISR_ERROR_NTF` 语音异常通知 当语音功能有异常时，会自行通知此消息。
`static java.lang.String` `SPEECH_ISR_LAST_RESULT_NTF` 2.1.8.语音及语义识别结果上报 { "msg_id":"SPEECH_ISR_LAST_RESULT_NTF" "result": { “text”:”识别到观众讲的内容” “answer”:{ “type”:0 “answer_text”:”回答的内容” } } }
`static java.lang.String` `SPEECH_ISR_ONLY_RESULT_NTF` 语音识别结果上报 { "msg_id":"SPEECH_ISR_ONLY_RESULT_NTF" “text”:”识别到观众讲的内容”， }
`static java.lang.String` `SPEECH_ISR_SLEEP_NTF` 语音休眠通知 当语音功能休眠时(语音休眠/关闭多次或者单次识别/开启语音服务后长时间没有操作时)，会自行通知此消息。
`static java.lang.String` `SPEECH_ISR_WAKEUP_NTF` 语音唤醒通知 当语音功能被唤醒时(语音唤醒/打开多次或者单次识别时)，会自行通知此消息。
`static java.lang.String` `SPEECH_READ_OVER_NTF` 语音朗读结束通知
`static java.lang.String` `SPEECH_READ_STOP_NTF` 人工客服 机器人停止说话 { "msg_id": "SPEECH_READ_STOP_NTF", "sid": 1521716485000, "sn": "1234567890", }
`static java.lang.String` `SPEECH_TTS_NTF` 人工客服 底层让机器人说话 { "msg_id": "SPEECH_TTS_NTF", "sid": 1521716485000, "sn": "1234567890", "text": "要让机器人说的话" }
`static java.lang.String` `UPGRADE_PROGRESS_NTF` linux软件版本更新进度上报

### 构造器概要

构造器
构造器和说明
`NTFConstants()`

### 方法概要

### 从类继承的方法 java.lang.Object

`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

### 字段详细资料

#### SPEECH_ISR_LAST_RESULT_NTF

    public static final java.lang.String SPEECH_ISR_LAST_RESULT_NTF

2.1.8.语音及语义识别结果上报 { "msg_id":"SPEECH_ISR_LAST_RESULT_NTF" "result": { “text”:”识别到观众讲的内容” “answer”:{ “type”:0 “answer_text”:”回答的内容” } } }

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_TTS_NTF

    public static final java.lang.String SPEECH_TTS_NTF

人工客服 底层让机器人说话 { "msg_id": "SPEECH_TTS_NTF", "sid": 1521716485000, "sn": "1234567890", "text": "要让机器人说的话" }

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_READ_STOP_NTF

    public static final java.lang.String SPEECH_READ_STOP_NTF

人工客服 机器人停止说话 { "msg_id": "SPEECH_READ_STOP_NTF", "sid": 1521716485000, "sn": "1234567890", }

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_COMPLEX_ACTION_NTF

    public static final java.lang.String ROBOT_COMPLEX_ACTION_NTF

人工客服 机器人复杂动作 { "msg_id": "ROBOT_COMPLEX_ACTION_NTF", "sid": 1521716485000, "action": "ROBOT_ACTION_NOD" }

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_SET_VOLUME_NTF

    public static final java.lang.String ROBOT_SET_VOLUME_NTF

人工客服 机器人设置音量 { "msg_id": "ROBOT_SET_VOLUME_NTF", "sid": 1521716485000, "volume": 1, }

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_ISR_ONLY_RESULT_NTF

    public static final java.lang.String SPEECH_ISR_ONLY_RESULT_NTF

语音识别结果上报 { "msg_id":"SPEECH_ISR_ONLY_RESULT_NTF" “text”:”识别到观众讲的内容”， }

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_READ_OVER_NTF

    public static final java.lang.String SPEECH_READ_OVER_NTF

语音朗读结束通知

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_ISR_WAKEUP_NTF

    public static final java.lang.String SPEECH_ISR_WAKEUP_NTF

语音唤醒通知 当语音功能被唤醒时(语音唤醒/打开多次或者单次识别时)，会自行通知此消息。 { "msg_id":"SPEECH_ISR_WAKEUP_NTF", “wakeType”:0,. “error_code”:0 }

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_ISR_SLEEP_NTF

    public static final java.lang.String SPEECH_ISR_SLEEP_NTF

语音休眠通知 当语音功能休眠时(语音休眠/关闭多次或者单次识别/开启语音服务后长时间没有操作时)，会自行通知此消息。

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_AIUI_ERROR_NTF

    public static final java.lang.String SPEECH_AIUI_ERROR_NTF

语音异常通知 当语音功能有异常时，会自行通知此消息。

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_ISR_ERROR_NTF

    public static final java.lang.String SPEECH_ISR_ERROR_NTF

语音异常通知 当语音功能有异常时，会自行通知此消息。

另请参阅:
  常量字段值

#### SPEECH_CTRL_LAST_RESULT_NTF

    public static final java.lang.String SPEECH_CTRL_LAST_RESULT_NTF

用户语义语音识别结果 { "msg_id":" SPEECH_CTRL_LAST_RESULT_NTF " "result": { “custom_cmd”:” 带我参观一下” “action”:“NaviCmd” “value”:“0,999” “voiceValue”:” 好的” } }

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF

    public static final java.lang.String FACE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF

人脸感应信息上报 摄像头附近是否有人脸靠近。此消息会在状态发生改变的时候自动推送。 即person的值由true变为false或是由false变为true的时候自动推送，其他时间不推送。

{ "msg_id" : "FACE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF", "person" : true }

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_DETECT_FACE_LIST_NTF

    public static final java.lang.String FACE_DETECT_FACE_LIST_NTF

人脸识别信息上报 { "msg_id" : "FACE_DETECT_FACE_LIST_NTF", "face_num" : 2, "face_list" : [ { "face_detect" : { "age" : 20, "gender" : 2, "smile" : 34 }, "face_recg" : { "confidence" : 924, "name" : "李和亮" } }, { "face_detect" : { "age" : 28, "gender" : 2, "smile" : 45 }, "face_recg" : { "confidence" : 887, "name" : "齐旭川", “person_id”:”personx20170107161021mRJOVw”, } }

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_BODY_CTRL_NTF

    public static final java.lang.String ROBOT_BODY_CTRL_NTF

机器人肢体操作

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_ROBOT_MOVE_TO_NTF

    public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_MOVE_TO_NTF

特定点导航 到达目的地后推送 { "msg_id":"NAVI_ROBOT_MOVE_TO_NTF", "pos": { "x":10, "y":200, "z":25, "rotation":1000 } "error_code":0 }

另请参阅:
  常量字段值

#### GET_ALL_NAVI_POINTS_NTF

    public static final java.lang.String GET_ALL_NAVI_POINTS_NTF

底层主动获取所有导航点名称 {"msg_id":"GET_ALL_NAVI_POINTS_NTF"}

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_BODY_TOUCH_NTF

    public static final java.lang.String ROBOT_BODY_TOUCH_NTF

头部触摸上报(小雪机器人)

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_CHARGE_STATE_NTF

    public static final java.lang.String ROBOT_CHARGE_STATE_NTF

2.9.6.机器人充电状态推送

另请参阅:
  常量字段值

#### DEVICE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF

    public static final java.lang.String DEVICE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF

当机器人检测到人到来，或者人离开时，会推送此消息， 需要注意的是，此消息与2.2.8人脸感应信息上报不同， 该消息是综合多个传感器所得出的结论，而2.2.8是单独针对于摄像头的。 返回结果示例 { "msg_id":"DEVICE_DETECT_PERSON_NEAR_NTF", "state":0, “error_code”:0 } 0:没人 1:有人

另请参阅:
  常量字段值

#### UPGRADE_PROGRESS_NTF

    public static final java.lang.String UPGRADE_PROGRESS_NTF

linux软件版本更新进度上报

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_SHUTDOWN_NTF

    public static final java.lang.String ROBOT_SHUTDOWN_NTF

当用户长按机器人开关机按钮时，会主动推送此消息，用户可根据此消息来决定开机器人是否需要软关机。

另请参阅:
  常量字段值

#### FACE_SYNC_UNDO_REG_NTF

    public static final java.lang.String FACE_SYNC_UNDO_REG_NTF

另请参阅:
  常量字段值

#### NAVI_GO_ROTATION_NTF

    public static final java.lang.String NAVI_GO_ROTATION_NTF

另请参阅:
  常量字段值

#### MOTOR_OVERLOAD_NTF

    public static final java.lang.String MOTOR_OVERLOAD_NTF

过载消息推送

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_GET_EMERGENCY_NTF

    public static final java.lang.String ROBOT_GET_EMERGENCY_NTF

急停推送

另请参阅:
  常量字段值

#### ROBOT_ELEVATOR_CTRL_NTF

    public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_CTRL_NTF

另请参阅:
  常量字段值

#### DEVICE_DOOR_CONTROL_NTF

    public static final java.lang.String DEVICE_DOOR_CONTROL_NTF

另请参阅:
  常量字段值

### 构造器详细资料

#### NTFConstants

    public NTFConstants()