类 | 说明 |
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CmdConstants |
Cmd命令消息类型
Created by jingwc on 2017/8/12.
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ConnectConstants |
底层连接的ip地址与端口
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ConnectConstants.ConnectStatus |
连接状态
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NTFConstants |
NTF通知消息类型
NTF:由底层主动发送的通知信息
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REQConstants |
REQ类型的请求消息
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REQConstants.BodyAction | |
REQConstants.BodyActionV2 | |
REQConstants.BodyPart | |
REQConstants.BodyPartV2 |
第二版硬件
动作 body_part action
低头 2 5
抬头 2 6
左转头 2 2
右转头 2 3
头部水平归位 2 4
抬左胳膊 3 2
放左胳膊 3 3
抬右胳膊 4 2
放右胳膊 4 3
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REQConstants.Expression | |
REQConstants.MoveDirection |
底盘移动方向
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REQConstants.RobotElevatorCtrl | |
REQConstants.SnowBodyActionV2 |
请求数据示例
请求参数说明
动作 body_part action(摆动次数,<=20次)
右臂摆动 1 1
左臂摆动 2 1
双臂摆动 3 1
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RobotContants |
Copyright (c) 2018, SuZhou CsjBot.
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RobotContants.ROBOT_VERSION | |
RSPConstants |
RSP类型的响应消息
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