com.csjbot.coshandler.global

## 类 REQConstants.BodyAction

- java.lang.Object
- - com.csjbot.coshandler.global.REQConstants.BodyAction

- 封闭类:
    REQConstants

      public static class REQConstants.BodyAction
      extends java.lang.Object

- - ### 字段概要

    字段
    限定符和类型 | 字段和说明
    --- | ---
    `static int` | `DOWN`
    `static int` | `HEAD_UP_AND_DOWN_STOP`
    `static int` | `LEFT_THEN_RIGHT` 注意：action的4、5、6、7、8仅对头部电机有用。
    `static int` | `LEFT_UP`
    `static int` | `NONE`
    `static int` | `RIGHT_DOWN`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ARM_LOOP_START_REQ`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ARM_LOOP_STOP_REQ`
    `static int` | `UP`
    `static int` | `UP_AND_DOWN`

  - ### 构造器概要

    构造器
    构造器和说明
    `BodyAction()`

  - ### 方法概要

    - ### 从类继承的方法 java.lang.Object

      `clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

- - ### 字段详细资料

    - #### NONE

          public static final int NONE

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### LEFT_UP

          public static final int LEFT_UP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### RIGHT_DOWN

          public static final int RIGHT_DOWN

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### LEFT_THEN_RIGHT

          public static final int LEFT_THEN_RIGHT

      注意：action的4、5、6、7、8仅对头部电机有用。
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### UP

          public static final int UP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### DOWN

          public static final int DOWN

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### UP_AND_DOWN

          public static final int UP_AND_DOWN

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### HEAD_UP_AND_DOWN_STOP

          public static final int HEAD_UP_AND_DOWN_STOP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ARM_LOOP_START_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_ARM_LOOP_START_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ARM_LOOP_STOP_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_ARM_LOOP_STOP_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

  - ### 构造器详细资料

    - #### BodyAction

          public BodyAction()