com.csjbot.coshandler.global

## 类 RSPConstants

- java.lang.Object
- - com.csjbot.coshandler.global.RSPConstants

-     public class RSPConstants
      extends java.lang.Object

  RSP类型的响应消息 Created by jingwc on 2017/8/12.

- - ### 字段概要

    字段
    限定符和类型 | 字段和说明
    --- | ---
    `static java.lang.String` | `CUSTSERVICE_GET_RESULT_RSP`
    `static java.lang.String` | `DEVICE_DOOR_STATUS_RSP`
    `static java.lang.String` | `FACE_DATA_CHANGED_RSP` 人脸信息变更
    `static java.lang.String` | `FACE_DATA_DEL_RSP` 人脸信息删除
    `static java.lang.String` | `FACE_DATA_DELETE_LIST_RSP` 人脸信息批量删除
    `static java.lang.String` | `FACE_DATABASE_RSP` 人脸数据库获取 { "msg_id":"FACE_DATABASE_RSP" "data_list" : [ { "id" : 1, "name" : "李和亮" }, { "id" : 2, "name" : "齐旭川" } ], "list_num" : 2 “all_num”:2 “page_num”:0 }
    `static java.lang.String` | `FACE_DETECT_CLOSE_VIDEO_RSP` 关闭摄像头
    `static java.lang.String` | `FACE_DETECT_OPEN_VIDEO_RSP` 打开摄像头
    `static java.lang.String` | `FACE_DETECT_SERVICE_START_RSP` 开启人脸识别后台服务
    `static java.lang.String` | `FACE_DETECT_SERVICE_STOP_REQ` 关闭人脸识别后台服务
    `static java.lang.String` | `FACE_REG_START_RSP` 人脸注册准备
    `static java.lang.String` | `FACE_REG_STOP_RSP` 人脸注册完毕
    `static java.lang.String` | `FACE_SAVE_RSP` 人脸注册 { "msg_id":"FACE_SAVE_RSP", “person_id”:”personx20170107161021mRJOVw”, "error_code":0 }
    `static java.lang.String` | `FACE_SNAPSHOT_RESULT_RSP` 摄像头拍照 { "msg_id":"FACE_SNAPSHOT_RESULT_RSP", "file_path":“H:\\csjusher_2010\\FaceDetect\\Face_0.jpg”, “error_code”:0 }
    `static java.lang.String` | `FACE_SYNC_UNDO_REG_RSP`
    `static java.lang.String` | `GET_EMERGENCY_STATUS_RSP` 急停状态回馈
    `static java.lang.String` | `GET_HARDWARE_INFO_RSP` 获取硬件版本
    `static java.lang.String` | `GET_LOCAL_DEVICE_RSP` 生成本地设备列表
    `static java.lang.String` | `GET_MICRO_VOLUME_RSP` 获取麦克风音量
    `static java.lang.String` | `GET_ROBOT_EXPRESSION_RSP` 获取当前面部表情 { "msg_id":" GET_ROBOT_EXPRESSION_RSP", "expression":5003, "error_code":0 }
    `static java.lang.String` | `GET_ROBOT_TYPE_RSP` 获取版本号
    `static java.lang.String` | `GET_SN_RSP` 获取SN
    `static java.lang.String` | `GET_VERSION_RSP` 获取版本号
    `static java.lang.String` | `MOTOR_OVERLOAD_STATUS_RSP` 机器人过载状态
    `static java.lang.String` | `NAVI_GET_CURPOS_RSP` 获取当前位置 { "msg_id":"NAVI_GET_CURPOS_RSP", "x":0, "y":0, "z":0, "rotation":0, "error_code":0 }
    `static java.lang.String` | `NAVI_GET_MAP_RSP` 存储地图
    `static java.lang.String` | `NAVI_GET_MAPLIST_RSP`
    `static java.lang.String` | `NAVI_GET_STATUS_RSP` 导航状态查询
    `static java.lang.String` | `NAVI_GO_HOME_RSP` 回充电点位
    `static java.lang.String` | `NAVI_GO_ROTATION_RSP` 步进角度
    `static java.lang.String` | `NAVI_GO_ROTATION_TO_RSP` 转向至特定角度
    `static java.lang.String` | `NAVI_ROBOT_CANCEL_RSP` 特定点导航取消
    `static java.lang.String` | `NAVI_ROBOT_GET_SPEED_RSP` 速度获取
    `static java.lang.String` | `NAVI_ROBOT_MOVE_RSP` 底盘移动指令
    `static java.lang.String` | `NAVI_ROBOT_MOVE_TO_RSP` 特定点导航
    `static java.lang.String` | `NAVI_ROBOT_SET_SPEED_REQ` 速度设置
    `static java.lang.String` | `NAVI_ROBOT_SET_SPEED_RSP` 设置速度
    `static java.lang.String` | `NAVI_SET_MAP_RSP` 加载地图
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ARM_LOOP_START_RSP` 摆手开始
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ARM_LOOP_STOP_RSP` 摆手停止
    `static java.lang.String` | `ROBOT_DANCE_START_RSP`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_DANCE_STOP_RSP`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ELEVATOR_CTRL_RSP`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ELEVATOR_INFO_RSP`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ELEVATOR_OPEN_RSP`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ELEVATOR_ROBOTID_RSP`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_GET_BATTERY_RSP` 机器人电量获取
    `static java.lang.String` | `ROBOT_GET_CHARGE_RSP` 充电状态获取
    `static java.lang.String` | `ROBOT_MAKE_SESSIONID_RSP`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_REBOOT_REQ` 机器人重启
    `static java.lang.String` | `ROBOT_SHUTDOWN_REQ` 机器人关机
    `static java.lang.String` | `SET_MICRO_VOLUME_RSP` 设置麦克风音量
    `static java.lang.String` | `SET_ROBOT_EXPRESSION_RSP` 设置面部表情
    `static java.lang.String` | `SET_SN_RSP` 设置SN
    `static java.lang.String` | `SPEECH_GET_USERWORDS_RSP` 2.1.19.
    `static java.lang.String` | `SPEECH_ISR_ONCE_START_RSP` 打开单次语音识别
    `static java.lang.String` | `SPEECH_ISR_ONCE_STOP_RSP` 关闭单次语音识别
    `static java.lang.String` | `SPEECH_ISR_START_RSP` 开始多次语音识别
    `static java.lang.String` | `SPEECH_ISR_STOP_RSP` 关闭多次语音识别
    `static java.lang.String` | `SPEECH_LOAD_CMD_RSP` 加载用户语义
    `static java.lang.String` | `SPEECH_READ_STOP_RSP` 手动停止语音朗读
    `static java.lang.String` | `SPEECH_SERVICE_START_RSP` 打开语音服务
    `static java.lang.String` | `SPEECH_SERVICE_STOP_RSP` 2.1.2.关闭讯飞语音服务
    `static java.lang.String` | `SPEECH_TTS_RSP` 文本转语音请求
    `static java.lang.String` | `UPGRADE_CHECK_RSP` linux软件版本检查
    `static java.lang.String` | `UPGRADE_ROBOT_EXPRESSION_RSP`
    `static java.lang.String` | `UPGRADE_TOTAL_RSP` linux软件版本全量更新
    `static java.lang.String` | `WARNING_CHECK_SELF_RSP` 自检

  - ### 构造器概要

    构造器
    构造器和说明
    `RSPConstants()`

  - ### 方法概要

    - ### 从类继承的方法 java.lang.Object

      `clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

- - ### 字段详细资料

    - #### SPEECH_SERVICE_START_RSP

          public static final java.lang.String SPEECH_SERVICE_START_RSP

      打开语音服务
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_SERVICE_STOP_RSP

          public static final java.lang.String SPEECH_SERVICE_STOP_RSP

      2.1.2.关闭讯飞语音服务
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_ISR_START_RSP

          public static final java.lang.String SPEECH_ISR_START_RSP

      开始多次语音识别
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_ISR_STOP_RSP

          public static final java.lang.String SPEECH_ISR_STOP_RSP

      关闭多次语音识别
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_ISR_ONCE_START_RSP

          public static final java.lang.String SPEECH_ISR_ONCE_START_RSP

      打开单次语音识别
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_ISR_ONCE_STOP_RSP

          public static final java.lang.String SPEECH_ISR_ONCE_STOP_RSP

      关闭单次语音识别
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_TTS_RSP

          public static final java.lang.String SPEECH_TTS_RSP

      文本转语音请求
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_READ_STOP_RSP

          public static final java.lang.String SPEECH_READ_STOP_RSP

      手动停止语音朗读
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_LOAD_CMD_RSP

          public static final java.lang.String SPEECH_LOAD_CMD_RSP

      加载用户语义
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DETECT_OPEN_VIDEO_RSP

          public static final java.lang.String FACE_DETECT_OPEN_VIDEO_RSP

      打开摄像头
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DETECT_CLOSE_VIDEO_RSP

          public static final java.lang.String FACE_DETECT_CLOSE_VIDEO_RSP

      关闭摄像头
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DETECT_SERVICE_START_RSP

          public static final java.lang.String FACE_DETECT_SERVICE_START_RSP

      开启人脸识别后台服务
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DETECT_SERVICE_STOP_REQ

          public static final java.lang.String FACE_DETECT_SERVICE_STOP_REQ

      关闭人脸识别后台服务
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_REG_START_RSP

          public static final java.lang.String FACE_REG_START_RSP

      人脸注册准备
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_REG_STOP_RSP

          public static final java.lang.String FACE_REG_STOP_RSP

      人脸注册完毕
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_SNAPSHOT_RESULT_RSP

          public static final java.lang.String FACE_SNAPSHOT_RESULT_RSP

      摄像头拍照 { "msg_id":"FACE_SNAPSHOT_RESULT_RSP", "file_path":“H:\\csjusher_2010\\FaceDetect\\Face_0.jpg”, “error_code”:0 }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_SAVE_RSP

          public static final java.lang.String FACE_SAVE_RSP

      人脸注册 { "msg_id":"FACE_SAVE_RSP", “person_id”:”personx20170107161021mRJOVw”, "error_code":0 }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DATA_DEL_RSP

          public static final java.lang.String FACE_DATA_DEL_RSP

      人脸信息删除
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DATABASE_RSP

          public static final java.lang.String FACE_DATABASE_RSP

      人脸数据库获取 { "msg_id":"FACE_DATABASE_RSP" "data_list" : [ { "id" : 1, "name" : "李和亮" }, { "id" : 2, "name" : "齐旭川" } ], "list_num" : 2 “all_num”:2 “page_num”:0 }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DATA_CHANGED_RSP

          public static final java.lang.String FACE_DATA_CHANGED_RSP

      人脸信息变更
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DATA_DELETE_LIST_RSP

          public static final java.lang.String FACE_DATA_DELETE_LIST_RSP

      人脸信息批量删除
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SET_ROBOT_EXPRESSION_RSP

          public static final java.lang.String SET_ROBOT_EXPRESSION_RSP

      设置面部表情
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_ROBOT_EXPRESSION_RSP

          public static final java.lang.String GET_ROBOT_EXPRESSION_RSP

      获取当前面部表情 { "msg_id":" GET_ROBOT_EXPRESSION_RSP", "expression":5003, "error_code":0 }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### MOTOR_OVERLOAD_STATUS_RSP

          public static final java.lang.String MOTOR_OVERLOAD_STATUS_RSP

      机器人过载状态
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_EMERGENCY_STATUS_RSP

          public static final java.lang.String GET_EMERGENCY_STATUS_RSP

      急停状态回馈
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### DEVICE_DOOR_STATUS_RSP

          public static final java.lang.String DEVICE_DOOR_STATUS_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GET_CURPOS_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_GET_CURPOS_RSP

      获取当前位置 { "msg_id":"NAVI_GET_CURPOS_RSP", "x":0, "y":0, "z":0, "rotation":0, "error_code":0 }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_ROBOT_MOVE_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_MOVE_RSP

      底盘移动指令
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_ROBOT_MOVE_TO_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_MOVE_TO_RSP

      特定点导航
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_ROBOT_SET_SPEED_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_SET_SPEED_RSP

      设置速度
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_ROBOT_CANCEL_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_CANCEL_RSP

      特定点导航取消
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GET_STATUS_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_GET_STATUS_RSP

      导航状态查询
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GO_ROTATION_TO_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_GO_ROTATION_TO_RSP

      转向至特定角度
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GO_ROTATION_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_GO_ROTATION_RSP

      步进角度
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GO_HOME_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_GO_HOME_RSP

      回充电点位
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GET_MAP_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_GET_MAP_RSP

      存储地图
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_SET_MAP_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_SET_MAP_RSP

      加载地图
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GET_MAPLIST_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_GET_MAPLIST_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_ROBOT_SET_SPEED_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_SET_SPEED_REQ

      速度设置
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_ROBOT_GET_SPEED_RSP

          public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_GET_SPEED_RSP

      速度获取
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_SN_RSP

          public static final java.lang.String GET_SN_RSP

      获取SN
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_LOCAL_DEVICE_RSP

          public static final java.lang.String GET_LOCAL_DEVICE_RSP

      生成本地设备列表
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SET_SN_RSP

          public static final java.lang.String SET_SN_RSP

      设置SN
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_SHUTDOWN_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_SHUTDOWN_REQ

      机器人关机
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_REBOOT_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_REBOOT_REQ

      机器人重启
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_GET_BATTERY_RSP

          public static final java.lang.String ROBOT_GET_BATTERY_RSP

      机器人电量获取
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_GET_CHARGE_RSP

          public static final java.lang.String ROBOT_GET_CHARGE_RSP

      充电状态获取
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### WARNING_CHECK_SELF_RSP

          public static final java.lang.String WARNING_CHECK_SELF_RSP

      自检
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_HARDWARE_INFO_RSP

          public static final java.lang.String GET_HARDWARE_INFO_RSP

      获取硬件版本
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_VERSION_RSP

          public static final java.lang.String GET_VERSION_RSP

      获取版本号
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_ROBOT_TYPE_RSP

          public static final java.lang.String GET_ROBOT_TYPE_RSP

      获取版本号
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ARM_LOOP_START_RSP

          public static final java.lang.String ROBOT_ARM_LOOP_START_RSP

      摆手开始
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ARM_LOOP_STOP_RSP

          public static final java.lang.String ROBOT_ARM_LOOP_STOP_RSP

      摆手停止
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SET_MICRO_VOLUME_RSP

          public static final java.lang.String SET_MICRO_VOLUME_RSP

      设置麦克风音量
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_MICRO_VOLUME_RSP

          public static final java.lang.String GET_MICRO_VOLUME_RSP

      获取麦克风音量
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### UPGRADE_CHECK_RSP

          public static final java.lang.String UPGRADE_CHECK_RSP

      linux软件版本检查
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### UPGRADE_TOTAL_RSP

          public static final java.lang.String UPGRADE_TOTAL_RSP

      linux软件版本全量更新
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_DANCE_START_RSP

          public static final java.lang.String ROBOT_DANCE_START_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_DANCE_STOP_RSP

          public static final java.lang.String ROBOT_DANCE_STOP_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### CUSTSERVICE_GET_RESULT_RSP

          public static final java.lang.String CUSTSERVICE_GET_RESULT_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### UPGRADE_ROBOT_EXPRESSION_RSP

          public static final java.lang.String UPGRADE_ROBOT_EXPRESSION_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_SYNC_UNDO_REG_RSP

          public static final java.lang.String FACE_SYNC_UNDO_REG_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_GET_USERWORDS_RSP

          public static final java.lang.String SPEECH_GET_USERWORDS_RSP

      2.1.19. 热词查询 接口说明 查询当前已经上传的热词

      请求数据示例 { "msg_id": "SPEECH_GET_USERWORDS_REQ" } 请求参数说明 无

      返回结果示例 { "msg_id":"SPEECH_GET_USERWORDS_RSP”, "words": ["穿山甲", "机器人", "关键词"], "error_code":0 }

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_MAKE_SESSIONID_RSP

          public static final java.lang.String ROBOT_MAKE_SESSIONID_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ELEVATOR_OPEN_RSP

          public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_OPEN_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ELEVATOR_CTRL_RSP

          public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_CTRL_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ELEVATOR_ROBOTID_RSP

          public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_ROBOTID_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ELEVATOR_INFO_RSP

          public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_INFO_RSP

      另请参阅:
        常量字段值

  - ### 构造器详细资料

    - #### RSPConstants

          public RSPConstants()