com.csjbot.coshandler.client_req.body_action

## 接口 IBodyActionReq

- 所有超级接口:
    IClientReq
  所有已知实现类:
    Action, BodyActonReqImpl

      public interface IBodyActionReq
      extends IClientReq

  肢体动作接口 Created by jingwc on 2017/8/14.

- - ### 方法概要

    所有方法 实例方法 抽象方法
    限定符和类型 | 方法和说明
    --- | ---
    `void` | `action(int bodyPart, int action)` 肢体动作
    `void` | `actionNew(int part, int direction, int angle, int speed)`
    `void` | `closeDoubleDoor(OnDoubleDoorStateListener listener)` 双门关门
    `void` | `getDoubleDoorState(OnDoubleDoorStateListener listener)`
    `void` | `openDoubleDoor(OnDoubleDoorStateListener listener)` 双门开门
    `void` | `reset()` 重置
    `void` | `startDance()` 开始跳舞
    `void` | `startWaveHands(int intervalTime)` 机器人开始左右摆手
    `void` | `stopDance()` 停止跳舞
    `void` | `stopWaveHands()` 机器人停止左右摆手

- - ### 方法详细资料

    - #### reset

          void reset()

      重置

    - #### actionNew

          void actionNew(int part,
                         int direction,
                         int angle,
                         int speed)

    - #### action

          void action(int bodyPart,
                      int action)

      肢体动作
      参数:
        `bodyPart` - 肢体部位
        `action` - 动作

    - #### startWaveHands

          void startWaveHands(int intervalTime)

      机器人开始左右摆手

    - #### stopWaveHands

          void stopWaveHands()

      机器人停止左右摆手

    - #### startDance

          void startDance()

      开始跳舞

    - #### stopDance

          void stopDance()

      停止跳舞

    - #### openDoubleDoor

          void openDoubleDoor(OnDoubleDoorStateListener listener)

      双门开门

    - #### closeDoubleDoor

          void closeDoubleDoor(OnDoubleDoorStateListener listener)

      双门关门

    - #### getDoubleDoorState

          void getDoubleDoorState(OnDoubleDoorStateListener listener)