# 程序包 com.csjbot.coshandler.global

- 类概要
  类 | 说明
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  CmdConstants | Cmd命令消息类型 Created by jingwc on 2017/8/12.
  ConnectConstants | 底层连接的ip地址与端口 Created by jingwc on 2017/8/12.
  ConnectConstants.ConnectStatus | 连接状态
  NTFConstants | NTF通知消息类型 NTF:由底层主动发送的通知信息 Created by jingwc on 2017/8/12.
  REQConstants | REQ类型的请求消息 Created by jingwc on 2017/8/12.
  REQConstants.BodyAction |
  REQConstants.BodyActionV2 |
  REQConstants.BodyPart |
  REQConstants.BodyPartV2 | 第二版硬件 动作 body_part action 低头 2 5 抬头 2 6 左转头 2 2 右转头 2 3 头部水平归位 2 4 抬左胳膊 3 2 放左胳膊 3 3 抬右胳膊 4 2 放右胳膊 4 3
  REQConstants.Expression |
  REQConstants.MoveDirection | 底盘移动方向
  REQConstants.RobotElevatorCtrl |
  REQConstants.SnowBodyActionV2 | 请求数据示例 请求参数说明 动作 body_part action（摆动次数，<=20次） 右臂摆动 1 1 左臂摆动 2 1 双臂摆动 3 1
  RobotContants | Copyright (c) 2018, SuZhou CsjBot.
  RobotContants.ROBOT_VERSION |
  RSPConstants | RSP类型的响应消息 Created by jingwc on 2017/8/12.