com.csjbot.coshandler.global

## 类 REQConstants

- java.lang.Object
- - com.csjbot.coshandler.global.REQConstants

-     public class REQConstants
      extends java.lang.Object

  REQ类型的请求消息 Created by jingwc on 2017/8/12.

- - ### 嵌套类概要

    嵌套类
    限定符和类型 | 类和说明
    --- | ---
    `static class` | `REQConstants.BodyAction`
    `static class` | `REQConstants.BodyActionV2`
    `static class` | `REQConstants.BodyPart`
    `static class` | `REQConstants.BodyPartV2` 第二版硬件 动作 body_part action 低头 2 5 抬头 2 6 左转头 2 2 右转头 2 3 头部水平归位 2 4 抬左胳膊 3 2 放左胳膊 3 3 抬右胳膊 4 2 放右胳膊 4 3
    `static class` | `REQConstants.Expression`
    `static class` | `REQConstants.MoveDirection` 底盘移动方向
    `static class` | `REQConstants.RobotElevatorCtrl`
    `static class` | `REQConstants.SnowBodyActionV2` 请求数据示例 请求参数说明 动作 body_part action（摆动次数，<=20次） 右臂摆动 1 1 左臂摆动 2 1 双臂摆动 3 1

  - ### 字段概要

    字段
    限定符和类型 | 字段和说明
    --- | ---
    `static java.lang.String` | `ALICE_EXPRESSION_REQ`
    `static java.lang.String` | `CUSTSERVICE_GET_RESULT_REQ`
    `static java.lang.String` | `DEVICE_DETECT_PERSON_NEAR_REQ` 手动获取机器人人体检测信息
    `static java.lang.String` | `DEVICE_DOOR_STATUS_REQ` 主动获取门的状态
    `static java.lang.String` | `DOUBLE_DOORS_CONTROL` 控制开关门
    `static java.lang.String` | `FACE_DATA_CHANGED_REQ` 人脸信息变更
    `static java.lang.String` | `FACE_DATA_DEL_REQ` 人脸信息删除 删除数据库中某一人脸信息 { "msg_id":"FACE_DATA_DEL_REQ" "face_id": "1" }
    `static java.lang.String` | `FACE_DATA_DELETE_LIST_REQ` 人脸信息批量删除
    `static java.lang.String` | `FACE_DATABASE_REQ` 人脸数据库获取
    `static java.lang.String` | `FACE_DETECT_CLOSE_VIDEO_REQ` 关闭摄像头 关闭视频流传输
    `static java.lang.String` | `FACE_DETECT_OPEN_VIDEO_REQ` 打开摄像头 打开视频流传输,视频流协议详见视频流demo，视频流需要用到opencv库，socket连接60003端口。
    `static java.lang.String` | `FACE_DETECT_SERVICE_START_REQ` 开启人脸识别后台服务 开启人脸识别功能。
    `static java.lang.String` | `FACE_DETECT_SERVICE_STOP_REQ` 关闭人脸识别后台服务 关闭人脸识别以后，停止对人脸进行检测
    `static java.lang.String` | `FACE_FOLLOW_CLOSE_REQ` 2.2.12.
    `static java.lang.String` | `FACE_FOLLOW_START_REQ` 2.2.11.
    `static java.lang.String` | `FACE_INFO_SYNC_REQ` 人脸信息变更
    `static java.lang.String` | `FACE_REG_START_REQ` 人脸注册准备 人脸注册前使用。
    `static java.lang.String` | `FACE_REG_STOP_REQ` 人脸注册完毕 人脸注册后调用。
    `static java.lang.String` | `FACE_SAVE_REQ` 人脸注册 { "msg_id":"FACE_SAVE_REQ", "name":"李和亮" }
    `static java.lang.String` | `FACE_SNAPSHOT_REQ` 摄像头拍照
    `static java.lang.String` | `FACE_SYNC_UNDO_REG_REQ`
    `static java.lang.String` | `GET_EMERGENCY_STATUS_REQ` 机器人急停状态
    `static java.lang.String` | `GET_HARDWARE_INFO_REQ` 自检
    `static java.lang.String` | `GET_LOCAL_DEVICE_REQ` 生成本地设备列表
    `static java.lang.String` | `GET_MICRO_VOLUME_REQ` 获取麦克风音量
    `static java.lang.String` | `GET_MOTOR_OVERLOAD_STATUS_REQ` 机器人过载状态
    `static java.lang.String` | `GET_ROBOT_EXPRESSION_REQ` 获取当前面部表情
    `static java.lang.String` | `GET_ROBOT_TYPE_REQ` 获取版本号
    `static java.lang.String` | `GET_SN_REQ` 获取设备SN
    `static java.lang.String` | `GET_VERSION_REQ` 获取版本号
    `static java.lang.String` | `MOTOR_OVERLOAD_CLEAR_REQ` 清除过载
    `static java.lang.String` | `NAVI_GET_CURPOS_REQ` 获取当前位置
    `static java.lang.String` | `NAVI_GET_MAP_REQ` 存储地图
    `static java.lang.String` | `NAVI_GET_MAPLIST_REQ`
    `static java.lang.String` | `NAVI_GET_STATUS_REQ` 查询导航状态
    `static java.lang.String` | `NAVI_GO_HOME_REQ` 回充电点位
    `static java.lang.String` | `NAVI_GO_ROTATION_REQ` 步进角度 { "msg_id":"NAVI_GO_ROTATION_REQ", "rotation":0 } 请求参数说明 Rotation>0:向左转，Rotation<0:向右转
    `static java.lang.String` | `NAVI_GO_ROTATION_TO_REQ` 转向至特定角度 { "msg_id":"NAVI_GO_ROTATION_TO_REQ", "rotation":0 }
    `static java.lang.String` | `NAVI_ROBOT_CANCEL_REQ` 特定点导航取消
    `static java.lang.String` | `NAVI_ROBOT_GET_SPEED_REQ` 速度获取
    `static java.lang.String` | `NAVI_ROBOT_MOVE_REQ` 底盘移动指令 { "msg_id":"NAVI_ROBOT_MOVE_REQ", "direction":0 } 0 前 1 后 2 左 3 右
    `static java.lang.String` | `NAVI_ROBOT_MOVE_TO_REQ` 特定点导航 { "msg_id":"NAVI_ROBOT_MOVE_TO_REQ", "pos": { "x":10, "y":200, "z":25, "rotation":1000 } }
    `static java.lang.String` | `NAVI_ROBOT_SET_SPEED_REQ` 速度设置
    `static java.lang.String` | `NAVI_SET_MAP_AND_POSE_REQ`
    `static java.lang.String` | `NAVI_SET_MAP_REQ` 加载地图
    `static java.lang.String` | `ROBOT_DANCE_START_REQ`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_DANCE_STOP_REQ`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ELEVATOR_CLOSE_REQ`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ELEVATOR_CTRL_REQ`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ELEVATOR_INFO_REQ`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ELEVATOR_OPEN_REQ` 电梯控制
    `static java.lang.String` | `ROBOT_ELEVATOR_ROBOTID_REQ`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_GET_BATTERY_REQ` 机器人电量获取
    `static java.lang.String` | `ROBOT_GET_CHARGE_REQ` 充电状态获取
    `static java.lang.String` | `ROBOT_MAKE_SESSIONID_REQ`
    `static java.lang.String` | `ROBOT_REBOOT_REQ` 机器人重启
    `static java.lang.String` | `ROBOT_SET_POWERTIME_REQ` 设置自启时间
    `static java.lang.String` | `ROBOT_SHUTDOWN_REQ` 机器人关机
    `static java.lang.String` | `SET_MICRO_VOLUME_REQ`
    `static java.lang.String` | `SET_ROBOT_EXPRESSION_REQ` 设置面部表情 { "msg_id": "SET_ROBOT_EXPRESSION_REQ", "expression": 5003 “once”:1 “time”:0 }
    `static java.lang.String` | `SET_SN_REQ` 设置机器人SN号
    `static java.lang.String` | `SPEECH_GET_USERWORDS_REQ` 2.1.19.
    `static java.lang.String` | `SPEECH_ISR_MICRO_REQ` 手动唤醒机器人麦克风
    `static java.lang.String` | `SPEECH_ISR_ONCE_START_REQ` 打开单次语音识别
    `static java.lang.String` | `SPEECH_ISR_ONCE_STOP_REQ` 关闭单次语音识别
    `static java.lang.String` | `SPEECH_ISR_START_REQ` 开始多次语音识别
    `static java.lang.String` | `SPEECH_ISR_STOP_REQ` 关闭多次语音识别
    `static java.lang.String` | `SPEECH_LOAD_CMD_REQ` 加载用户语义 立即重新加载用户自定义语义。
    `static java.lang.String` | `SPEECH_READ_STOP_REQ` 手动停止语音朗读
    `static java.lang.String` | `SPEECH_SERVICE_START_REQ` 打开语音服务 需要先调用此接口打开科大讯飞语音服务才能进行后续识别和语义等功能
    `static java.lang.String` | `SPEECH_SERVICE_STOP_REQ` 关闭语音服务 不需要使用语音功能时，可以使用此接口关闭科大讯飞语音服务
    `static java.lang.String` | `SPEECH_SET_USERWORDS_REQ` 当某些关键词需要准确识别时，推荐使用此功能。
    `static java.lang.String` | `SPEECH_TTS_REQ` 文本转语音请求 { "msg_id":"SPEECH_TTS_REQ" "content":"你好！"
    `static java.lang.String` | `SPEECH_TXT_ONCE_START_REQ` 发送文字信息识别请求 { "msg_id":"SPEECH_TXT_ONCE_START_REQ", “content”:”要识别的内容” }
    `static java.lang.String` | `UPGRADE_CHECK_REQ` linux软件版本检查
    `static java.lang.String` | `UPGRADE_ROBOT_EXPRESSION_REQ`
    `static java.lang.String` | `UPGRADE_TOTAL_REQ` linux软件版本全量更新
    `static java.lang.String` | `WARNING_CHECK_SELF_REQ` 自检

  - ### 构造器概要

    构造器
    构造器和说明
    `REQConstants()`

  - ### 方法概要

    - ### 从类继承的方法 java.lang.Object

      `clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

- - ### 字段详细资料

    - #### SPEECH_SERVICE_START_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_SERVICE_START_REQ

      打开语音服务 需要先调用此接口打开科大讯飞语音服务才能进行后续识别和语义等功能
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_SERVICE_STOP_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_SERVICE_STOP_REQ

      关闭语音服务 不需要使用语音功能时，可以使用此接口关闭科大讯飞语音服务
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_ISR_START_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_ISR_START_REQ

      开始多次语音识别
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_ISR_STOP_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_ISR_STOP_REQ

      关闭多次语音识别
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_ISR_ONCE_START_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_ISR_ONCE_START_REQ

      打开单次语音识别
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_ISR_ONCE_STOP_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_ISR_ONCE_STOP_REQ

      关闭单次语音识别
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_TTS_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_TTS_REQ

      文本转语音请求 { "msg_id":"SPEECH_TTS_REQ" "content":"你好！" }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_READ_STOP_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_READ_STOP_REQ

      手动停止语音朗读
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_TXT_ONCE_START_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_TXT_ONCE_START_REQ

      发送文字信息识别请求 { "msg_id":"SPEECH_TXT_ONCE_START_REQ", “content”:”要识别的内容” }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_LOAD_CMD_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_LOAD_CMD_REQ

      加载用户语义 立即重新加载用户自定义语义。（默认开启服务时自动加载一次,即WebResource文件夹下的voicecmd.txt）
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_ISR_MICRO_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_ISR_MICRO_REQ

      手动唤醒机器人麦克风
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DETECT_OPEN_VIDEO_REQ

          public static final java.lang.String FACE_DETECT_OPEN_VIDEO_REQ

      打开摄像头 打开视频流传输,视频流协议详见视频流demo，视频流需要用到opencv库，socket连接60003端口。
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DETECT_CLOSE_VIDEO_REQ

          public static final java.lang.String FACE_DETECT_CLOSE_VIDEO_REQ

      关闭摄像头 关闭视频流传输
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DETECT_SERVICE_START_REQ

          public static final java.lang.String FACE_DETECT_SERVICE_START_REQ

      开启人脸识别后台服务 开启人脸识别功能。开启后，会对人脸进行自动推送。调用此接口后会马上上报一条人脸识别信息
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DETECT_SERVICE_STOP_REQ

          public static final java.lang.String FACE_DETECT_SERVICE_STOP_REQ

      关闭人脸识别后台服务 关闭人脸识别以后，停止对人脸进行检测
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_REG_START_REQ

          public static final java.lang.String FACE_REG_START_REQ

      人脸注册准备 人脸注册前使用。调用此接口后，后面所有使用的人脸注册接口才有效
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_REG_STOP_REQ

          public static final java.lang.String FACE_REG_STOP_REQ

      人脸注册完毕 人脸注册后调用。调用此接口后，后面所有再使用人脸注册接口(2.2.9)无效，即人脸注册接口调了没用。
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_SNAPSHOT_REQ

          public static final java.lang.String FACE_SNAPSHOT_REQ

      摄像头拍照
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_SAVE_REQ

          public static final java.lang.String FACE_SAVE_REQ

      人脸注册 { "msg_id":"FACE_SAVE_REQ", "name":"李和亮" }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DATA_DEL_REQ

          public static final java.lang.String FACE_DATA_DEL_REQ

      人脸信息删除 删除数据库中某一人脸信息 { "msg_id":"FACE_DATA_DEL_REQ" "face_id": "1" }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DATABASE_REQ

          public static final java.lang.String FACE_DATABASE_REQ

      人脸数据库获取
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DATA_CHANGED_REQ

          public static final java.lang.String FACE_DATA_CHANGED_REQ

      人脸信息变更
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_INFO_SYNC_REQ

          public static final java.lang.String FACE_INFO_SYNC_REQ

      人脸信息变更
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_DATA_DELETE_LIST_REQ

          public static final java.lang.String FACE_DATA_DELETE_LIST_REQ

      人脸信息批量删除
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SET_ROBOT_EXPRESSION_REQ

          public static final java.lang.String SET_ROBOT_EXPRESSION_REQ

      设置面部表情 { "msg_id": "SET_ROBOT_EXPRESSION_REQ", "expression": 5003 “once”:1 “time”:0 }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ALICE_EXPRESSION_REQ

          public static final java.lang.String ALICE_EXPRESSION_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_ROBOT_EXPRESSION_REQ

          public static final java.lang.String GET_ROBOT_EXPRESSION_REQ

      获取当前面部表情
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GET_CURPOS_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_GET_CURPOS_REQ

      获取当前位置
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_ROBOT_MOVE_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_MOVE_REQ

      底盘移动指令 { "msg_id":"NAVI_ROBOT_MOVE_REQ", "direction":0 } 0 前 1 后 2 左 3 右
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_ROBOT_MOVE_TO_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_MOVE_TO_REQ

      特定点导航 { "msg_id":"NAVI_ROBOT_MOVE_TO_REQ", "pos": { "x":10, "y":200, "z":25, "rotation":1000 } }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_ROBOT_CANCEL_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_CANCEL_REQ

      特定点导航取消
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GO_ROTATION_TO_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_GO_ROTATION_TO_REQ

      转向至特定角度 { "msg_id":"NAVI_GO_ROTATION_TO_REQ", "rotation":0 }
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GO_ROTATION_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_GO_ROTATION_REQ

      步进角度 { "msg_id":"NAVI_GO_ROTATION_REQ", "rotation":0

      } 请求参数说明 Rotation>0:向左转，Rotation<0:向右转

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GO_HOME_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_GO_HOME_REQ

      回充电点位
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GET_MAP_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_GET_MAP_REQ

      存储地图
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_SET_MAP_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_SET_MAP_REQ

      加载地图
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GET_MAPLIST_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_GET_MAPLIST_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_SET_MAP_AND_POSE_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_SET_MAP_AND_POSE_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_ROBOT_SET_SPEED_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_SET_SPEED_REQ

      速度设置
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_ROBOT_GET_SPEED_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_ROBOT_GET_SPEED_REQ

      速度获取
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_SET_POWERTIME_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_SET_POWERTIME_REQ

      设置自启时间
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### NAVI_GET_STATUS_REQ

          public static final java.lang.String NAVI_GET_STATUS_REQ

      查询导航状态
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_SN_REQ

          public static final java.lang.String GET_SN_REQ

      获取设备SN
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SET_SN_REQ

          public static final java.lang.String SET_SN_REQ

      设置机器人SN号
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_LOCAL_DEVICE_REQ

          public static final java.lang.String GET_LOCAL_DEVICE_REQ

      生成本地设备列表
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_SHUTDOWN_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_SHUTDOWN_REQ

      机器人关机
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_REBOOT_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_REBOOT_REQ

      机器人重启
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_GET_BATTERY_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_GET_BATTERY_REQ

      机器人电量获取
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_GET_CHARGE_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_GET_CHARGE_REQ

      充电状态获取
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### WARNING_CHECK_SELF_REQ

          public static final java.lang.String WARNING_CHECK_SELF_REQ

      自检
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_HARDWARE_INFO_REQ

          public static final java.lang.String GET_HARDWARE_INFO_REQ

      自检
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_VERSION_REQ

          public static final java.lang.String GET_VERSION_REQ

      获取版本号
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_ROBOT_TYPE_REQ

          public static final java.lang.String GET_ROBOT_TYPE_REQ

      获取版本号
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### DOUBLE_DOORS_CONTROL

          public static final java.lang.String DOUBLE_DOORS_CONTROL

      控制开关门
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### DEVICE_DOOR_STATUS_REQ

          public static final java.lang.String DEVICE_DOOR_STATUS_REQ

      主动获取门的状态
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SET_MICRO_VOLUME_REQ

          public static final java.lang.String SET_MICRO_VOLUME_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_MICRO_VOLUME_REQ

          public static final java.lang.String GET_MICRO_VOLUME_REQ

      获取麦克风音量
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### UPGRADE_CHECK_REQ

          public static final java.lang.String UPGRADE_CHECK_REQ

      linux软件版本检查
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### UPGRADE_TOTAL_REQ

          public static final java.lang.String UPGRADE_TOTAL_REQ

      linux软件版本全量更新
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_DANCE_START_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_DANCE_START_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_DANCE_STOP_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_DANCE_STOP_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### CUSTSERVICE_GET_RESULT_REQ

          public static final java.lang.String CUSTSERVICE_GET_RESULT_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### UPGRADE_ROBOT_EXPRESSION_REQ

          public static final java.lang.String UPGRADE_ROBOT_EXPRESSION_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_SYNC_UNDO_REG_REQ

          public static final java.lang.String FACE_SYNC_UNDO_REG_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_FOLLOW_START_REQ

          public static final java.lang.String FACE_FOLLOW_START_REQ

      2.2.11. 人脸跟随开启 接口说明 开启后机器人会自动检测最近的并且已经注册过的人，并且每次都朝向该人。

      { "msg_id":"FACE_FOLLOW_START_REQ" }

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### FACE_FOLLOW_CLOSE_REQ

          public static final java.lang.String FACE_FOLLOW_CLOSE_REQ

      2.2.12. 人脸跟随关闭 接口说明 开启后机器人会自动检测最近的人，并且每次都朝向该人。

      请求数据示例 { "msg_id":"FACE_FOLLOW_CLOSE_REQ" }

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_GET_USERWORDS_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_GET_USERWORDS_REQ

      2.1.19. 热词查询

      接口说明 查询当前已经上传的热词

      请求数据示例 { "msg_id": "SPEECH_GET_USERWORDS_REQ" } 请求参数说明 无

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### SPEECH_SET_USERWORDS_REQ

          public static final java.lang.String SPEECH_SET_USERWORDS_REQ

      当某些关键词需要准确识别时，推荐使用此功能。 注：每次上传会覆盖上一次上传的热词,更新完请重启机器人。

      请求数据示例 { "msg_id": "SPEECH_SET_USERWORDS_REQ", "words": ["穿山甲", "机器人", "关键词"] }

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### DEVICE_DETECT_PERSON_NEAR_REQ

          public static final java.lang.String DEVICE_DETECT_PERSON_NEAR_REQ

      手动获取机器人人体检测信息
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_MAKE_SESSIONID_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_MAKE_SESSIONID_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_MOTOR_OVERLOAD_STATUS_REQ

          public static final java.lang.String GET_MOTOR_OVERLOAD_STATUS_REQ

      机器人过载状态
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### GET_EMERGENCY_STATUS_REQ

          public static final java.lang.String GET_EMERGENCY_STATUS_REQ

      机器人急停状态
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### MOTOR_OVERLOAD_CLEAR_REQ

          public static final java.lang.String MOTOR_OVERLOAD_CLEAR_REQ

      清除过载
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ELEVATOR_OPEN_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_OPEN_REQ

      电梯控制
      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ELEVATOR_CLOSE_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_CLOSE_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ELEVATOR_CTRL_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_CTRL_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ELEVATOR_ROBOTID_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_ROBOTID_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

    - #### ROBOT_ELEVATOR_INFO_REQ

          public static final java.lang.String ROBOT_ELEVATOR_INFO_REQ

      另请参阅:
        常量字段值

  - ### 构造器详细资料

    - #### REQConstants

          public REQConstants()